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Robotic Fish est maintenant alimenté par `` Robot-Blood '' pour une plus grande autonomie

Robotic Fish est maintenant alimenté par `` Robot-Blood '' pour une plus grande autonomie


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Ce petit poisson robot mesure 40 centimètres de long et est fait d'un matériau souple semblable à du caoutchouc.

Propulsé par un fluide à double fonction qui est pulsé à travers le corps du poisson, par un simple mécanisme circulatoire - similaire au sang et autrement décrit comme «sang de robot».

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La grande innovation

L'innovation entourant ce poisson est son absence totale d'unité de batterie isolée.

L'intégration de la fonction batterie dans le corps du robot présente l'avantage de réduire le poids, tout en augmentant la maniabilité; car le mouvement du liquide aide à propulser le poisson et à conserver sa flottabilité - contrairement à une simple batterie, qui ne ferait que restreindre le mouvement.

Les ingénieurs responsables du développement de ce système l'appellent un système vasculaire électrolytique pour les robots denses en énergie et déclarent:

«Les robots modernes n'ont pas les systèmes interconnectés multifonctionnels que l'on trouve dans les organismes vivants et sont par conséquent incapables de reproduire leur efficacité et leur autonomie. Les systèmes de stockage d'énergie font partie des limitations les plus cruciales de l'autonomie des robots, mais leurs contraintes de taille, de poids, de matériau et de conception peuvent être réexaminées dans le contexte d'applications multifonctionnelles et bio-inspirées.

Vers l'autonomie robotique

L’objectif ultime de l’équipe serait d’avoir quelque chose de proche d’une source d’énergie auto-génératrice, qui fonctionnerait à travers le mimétisme de la structure circulatoire d’un être vivant.

Les scientifiques de Yale travaillent également sur du sang synthétique, qu'ils ont utilisé pour relancer partiellement les réseaux neuronaux dans la tête d'un cochon mort. Le sang est connu sous le nom de BrainEX.

Bien que le cerveau n'ait en aucun cas été ramené à la conscience, il avait des caractéristiques vivantes. Cela a été fait en connectant le système vasculaire du cerveau à un appareil en forme de pompe, qui reflète synthétiquement la circulation naturelle du sang tout en utilisant une solution spécialement développée pour préserver le tissu cérébral.

Quel est l'intérêt d'un poisson robotisé?

Dans le cas de ce poisson robotisé, le mouvement est assez lent. Le poisson est moins conçu pour une fonctionnalité spécifique que comme une étape d'ingénierie vers une meilleure autonomie robotique.

Cependant, avec de telles innovations vasculaires; d'autres poissons robotiques plus fonctionnels comme SoFi peuvent recevoir la poussée supplémentaire dont ils ont besoin pour une véritable utilité exploratoire.

SoFi a été développé par des scientifiques pour aider à la recherche sous-marine. Le robot-poisson peut nager aux côtés de vrais poissons pour donner de nouvelles perspectives sur la vie sous-marine.

Le poisson robotique nommé SoFi a été développé par le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) et peut être contrôlé avec du son.

SoFi nage en battant sa queue alimentée par une pompe hydraulique, d'avant en arrière. Le robot intelligent peut également contrôler sa propre flottabilité en ajustant un matériau en mousse interne.

Lors de plongées d'essai dans le Rainbow Reef à Fidji, SoFi a pu descendre 15 mètres pendant environ 40 minutes à la fois.

Comme le poursuit l'équipe SoFi: «Nous sommes enthousiasmés par la possibilité de pouvoir utiliser un système comme celui-ci pour se rapprocher de la vie marine que les humains ne peuvent obtenir seuls.

SoFi est capable de nager près de vrais poissons car il se propulse vers l'avant avec une méthode qui imite les mouvements de vrais poissons.

De plus, comme le robot circulant dans le sang, le corps mou de SoFi signifie que les chercheurs peuvent le placer dans des environnements plus complexes sans craindre de subir des dommages majeurs.

À l'avenir, on peut facilement imaginer comment les efforts de recherche collaborative entre ces développements pourraient vraiment produire quelque chose qui dépasse notre imagination actuelle.


Voir la vidéo: DIY Rubber Band Fish - How to Make a Rubber Band Fish (Juin 2022).