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Petit-déjeuner préparé, servi par deux bras robotiques? Oui s'il vous plaît!

Petit-déjeuner préparé, servi par deux bras robotiques? Oui s'il vous plaît!


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Prenant son exemple de nous, simples mortels, une nouvelle méthode d'utilisation de systèmes de robot à deux bras a été créée. Plutôt que de travailler en tant que pièces indépendantes, ces robots à deux bras travaillent dans le cadre d'un tout cohérent. Tout comme les humains.

Presque.

Le résultat incroyable a été un robot effectuant les tâches de préparation du petit-déjeuner de manière plus cohérente que si chacune de ses parties était contrôlée individuellement. En imitant avec précision les humains et nos méthodes de mouvement à deux mains, les compétences de ces robots pourraient se développer de manière exponentielle.

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Commencer petit, mais impressionnant, cela pourrait signifier que les robots aident les humains dans nos tâches quotidiennes et subalternes à l'avenir. N'importe quoi, de l'ouverture d'une boîte à fouetter le panier à linge de l'autre côté de la maison.

Des robots à deux bras pourraient-ils nous servir le petit-déjeuner au lit à l'avenir?

Ce phénomène, connu sous le nom d’effet «gestalt», qui signifie que les bras et les mains se coordonnent et travaillent ensemble pour réaliser ce que chaque membre ne peut pas créer par lui-même, a déjà été critique dans la société humaine et ses progrès. Ces progrès critiques incluent l'utilisation d'outils, le travail manuel, la préparation des repas et les gestes de communication.

Comment les humains font-ils cela sans réfléchir?

La théorie principale est que les humains utilisent des sections spécialisées de notre cerveau qui contiennent des représentations symboliques centralisées de mouvements doubles. Les auteurs de la recherche, Daniel Ratika et ses collègues, se sont inspirés de cela pour créer un «vocabulaire d’action bimanuelle», qu’ils ont emprunté à une analyse approfondie des mouvements bimanuels humains des mains et des bras.

Comment les chercheurs ont-ils formé leurs robots?

Les chercheurs ont pris un robot qui était programmé avec un réseau neuronal (tout comme notre cerveau) ainsi qu'un vocabulaire d'action bimanuelle qui était lié à 24 volontaires différents. Chacun de ces volontaires portait des gants de capture de mouvement.

En l'espace de 10 minutes, chacun des participants a réalisé 15 mouvements différents pour préparer le petit-déjeuner, comme verser du jus ou casser des œufs. Pendant ce temps, le robot a capturé les poses des humains et a reconstitué le mouvement correct en parcourant son vocabulaire bimanuel.

La partie la plus surprenante et la plus importante de tout cela? Le robot a pu ignorer indépendamment les commandes de mouvement des humains et créer une séquence de mouvements pour effectuer la tâche plus efficacement. Ce faisant, le robot a accompli les tâches avec plus de succès que s'il suivait des mouvements humains action par action.

Ensuite, le petit-déjeuner est servi plus rapidement, par des robots à deux mains.


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